數(shù)據(jù)庫(kù)
課程簡(jiǎn)介
課程介紹
現(xiàn)代控制理論是“系統(tǒng)與控制科學(xué)”領(lǐng)域最為基礎(chǔ)的課程。主要針對(duì)線性定常系統(tǒng)，介紹狀態(tài)空間方程的建立、轉(zhuǎn)換及求解的基本方法，能控性、能觀性以及李雅普諾夫穩(wěn)定性等基本概念及判別方法、狀態(tài)空間的分解、傳遞函數(shù)的實(shí)現(xiàn)、狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器；還介紹了最優(yōu)控制理論的基本內(nèi)容，如最優(yōu)性原理及動(dòng)態(tài)規(guī)劃、龐特里亞金極小值原理和線性二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)調(diào)節(jié)器等等。
所屬專業(yè)
環(huán)境工程
環(huán)境工程（Environmental Engineering）主要研究如何保護(hù)和合理利用自然資源，利用科學(xué)的手段解決日益嚴(yán)重的環(huán)境問題、改善環(huán)境質(zhì)量、促進(jìn)環(huán)境保護(hù)與社會(huì)發(fā)展。是研究和從事防治環(huán)境污染和提高環(huán)境質(zhì)量的科學(xué)技術(shù)。環(huán)境工程同生物學(xué)中的生態(tài)學(xué)、醫(yī)學(xué)中的環(huán)境衛(wèi)生學(xué)和環(huán)境醫(yī)學(xué)，以及環(huán)境物理學(xué)和環(huán)境化學(xué)有關(guān)。由于環(huán)境工程處在初創(chuàng)階段，學(xué)科的領(lǐng)域還在發(fā)展，但其核心是環(huán)境污染源的治理。
需要學(xué)習(xí)該課程的專業(yè)
課程圖譜
