第1章 緒論

簡(jiǎn)介：介紹控制理論的發(fā)展簡(jiǎn)史和現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容

第2章 狀態(tài)空間分析方法

本章介紹狀態(tài)空間分析方法的理論基礎(chǔ)，建立模型的方法、能控性與能觀性概念和判 別方法、結(jié)構(gòu)分解、狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置方法、狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法。

第3章 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析

李亞普諾夫穩(wěn)定性概念與判別穩(wěn)定性的定理、在線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用。

第4章 最優(yōu)控制

介紹最優(yōu)控制問(wèn)題的解決方法中的變分法、極大值原理與動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法。

第5章 自適應(yīng)控制系統(tǒng)

介紹自適應(yīng)控制的基本概念、和兩類最常見(jiàn)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法