本課程從分析力學(xué)出發(fā)，系統(tǒng)介紹力學(xué)體系的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的基本內(nèi)容。主要包括：運(yùn)動(dòng)的約束、廣義坐標(biāo)、自由度、虛功原理；對(duì)于剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，引入描述運(yùn)動(dòng)的歐勒角和歐勒運(yùn)動(dòng)學(xué)方程；進(jìn)一步討論剛體的平面平行運(yùn)動(dòng)、定軸運(yùn)動(dòng)和一般運(yùn)動(dòng)；介紹非慣性系中的運(yùn)動(dòng)方程及其應(yīng)用；引入拉格朗日量和拉格朗日方程，并用其處理有心運(yùn)動(dòng)、多自由度的小振動(dòng)等力學(xué)體系；引入質(zhì)點(diǎn)組的質(zhì)心和質(zhì)心系的概念，討論質(zhì)點(diǎn)組總體運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)量所滿足的力學(xué)規(guī)律，并用這些規(guī)律解決實(shí)際力學(xué)問題；關(guān)于剛體動(dòng)力學(xué)，介紹慣量張量和歐勒動(dòng)力學(xué)方程；從拉格朗日方程出發(fā)，導(dǎo)出正則方程，討論力學(xué)體系的守恒量；介紹泊松括號(hào)和哈密頓原理、哈密頓雅可比方程。