18世紀初期，意大利醫(yī)師Ramazzini出版了「工人的疾病」（De Morbis Artificum Diatriba ---Disease of Workers）一書，詳細描述52種職業(yè)病的病因與癥狀，被視為是職業(yè)醫(yī)學最早的經(jīng)典著作。

英國在19世紀中葉維多利亞時期開始推動大規(guī)模的都市環(huán)境衛(wèi)生改革，被視為是現(xiàn)代公共衛(wèi)生的濫觴。

– 英國在1831、1848、1853和1865年連續(xù)爆發(fā)霍亂大流行，每次都有成千上萬人死亡，引起人們極度恐懼。政府的調(diào)查指出：污穢骯臟的環(huán)境，包括污水、瘴氣臭氣、排泄物、垃圾等，是造成疾病蔓延的主因。因而，促使英國于1848年通過「公共衛(wèi)生法」（Public Health Act），是第一個以公共衛(wèi)生為名所制定的法規(guī)，也是世界第一個以中央政府的公權(quán)力介入公衛(wèi)事物的法源。

1848年法國政治革命發(fā)生，試圖建立全民普選及確保全民工作權(quán)、生存權(quán)的民主共和體制。

– 法國于中央與地方政府成立「公共衛(wèi)生審議會」。

– 1848年馬克斯（Karl Marx）與恩格斯（Friedrich Engels）以德文出版「共產(chǎn)主義宣言」。

德國在1871年設(shè)置中央「衛(wèi)生辦事處」等，相較于英國工程科技取向的衛(wèi)生改革，歐陸國家的公衛(wèi)發(fā)展較傾向于政治層面的社會制度改革。

– 德國在俾斯麥（Otto von Bismarck）首相的主導下，于1881年頒布「社會保險大憲章」，首創(chuàng)世界第一個全面性的疾病、殘廢、勞動災害的社會保險制度。

美國于1872年民間社團組織結(jié)合地方衛(wèi)生官員創(chuàng)立「美國公共衛(wèi)生學會」（American Public Health Association， APHA），旨在推動疫病調(diào)查，此時也發(fā)展出「共同福祉」（commonwealth）的概念，強調(diào)社會有責任保護民眾健康，并敦促政府成立中央衛(wèi)生部門。美國聯(lián)邦政府于1912年成立「公共衛(wèi)生服務(wù)部」（PublicHealth Service），主要成員來自APHA。

20世紀初，美國隨著人口健康問題擴大，公共衛(wèi)生專業(yè)人力的需求也日益迫切，公共衛(wèi)生工作需要的是專業(yè)的科學知識與精準明確的計算，不能只有政治操作或社會慈善團體的熱情而已。美國第一個公共衛(wèi)生學院約翰霍普金斯（Johns Hopkins School of Hygiene and Public Health）在洛克斐洛基金會的經(jīng)費支助下成立，1920年代各個大學紛紛成立公共衛(wèi)生學院與相關(guān)系所，包括哈佛大學、耶魯大學、哥倫比亞大學等，公共衛(wèi)生正式步入專業(yè)階段。

二次世界大戰(zhàn)戰(zhàn)后，1948年成立世界衛(wèi)生組織，并宣示健康是基本人權(quán)，因此國家有責任與義務(wù)保障人民健康。公共衛(wèi)生促進健康的目的，是為了保障人權(quán)、積極促進人類潛能。英國也在1948年建立國家醫(yī)療體系（National Health Service）。

1980年代以來，流行病學與人口健康研究逐漸關(guān)注到社會面向，包括貧窮、低教育程度、失業(yè)、職業(yè)階層、社區(qū)品質(zhì)、貧富差距等問題；健康促進的焦點亦由個人行為擴大至社會環(huán)境。

1990年代以來，經(jīng)濟學逐漸成為公共衛(wèi)生研究的主流，許多公衛(wèi)政策研究吸納經(jīng)濟學的觀點與研究法，例如利用成本效益分析（cost-benefit analysis）等方法來評估政策的好壞，以貨幣形式或其他如「失能調(diào)整人年」、 「生活品質(zhì)調(diào)整人年」之類的指標，試圖將各種不同性質(zhì)的健康問題量化為單一、可互相比較的健康指標，并依據(jù)經(jīng)濟學最大化功效利益的觀點，計算邊際成本與邊際效益，并試圖最大化整體效益。